日前，奧迪汽車公司在佛羅里達洲坦帕市的LeeRoySelmon高速公路對其交通擁堵導航自動駕駛系統進行了測試，這也使得奧迪汽車公司成為了第一個使用此道路進行測試的汽車公司。而在最近，上面提到的LeeRoySelmon測試公路則被指定成為了自動駕駛汽車和互聯汽車的主要測試賽道。此次，奧迪汽車公司測試車輛采用的是奧迪A7車型，該奧迪A7測試車輛配備了奧迪公司的交通擁堵導航自動駕駛功能，實驗結果表明該奧迪A7測試車在交通擁堵導航工作時其最高行駛時速可以達到40英里/小時（約合64公里/小時）。

 

 

　　奧迪汽車公司表示以上測試的交通擁堵導航自動駕駛系統的初期版本將會在五年之內研發成功。早在2013年美國消費電子展上，奧迪汽車公司就已經向大家簡要介紹了該交通擁堵導航自動駕駛技術，該自動駕駛系統是在奧迪汽車公司的自適應巡航系統和一鍵啟停功能的基礎上，通過增加橫向引導部件來實現的。

 

 

　　如果車輛的交通擁堵導航自動駕駛系統檢測到交通擁堵后，并且車輛行駛車道與其反向行駛車道有明顯的物理間隔，車速最高不超過40英里/小時時，駕駛員可以激活該自動駕駛功能。在該自動駕駛功能被激活后，系統會控制駕駛并可以實現自動的加速或剎車。在發生堵車情況下，奧迪的交通擁堵導航自動駕駛系統會實時評估車輛的自身狀況以及周邊環境的變化。以上奧迪交通擁堵導航自動駕駛系統控制車輛加速和制動的原理與奧迪的自適應巡航控制系統和一鍵啟停系統的工作原理是相同的。以上奧迪交通擁堵導航自動駕駛系統還可以相應控制車輛駛入或駛出某車道。

 

 

　　當以上奧迪交通擁堵導航自動駕駛系統工作條件不再滿足時，如交通擁堵解除或車輛行駛到了分岔路的盡頭，該系統會提示駕駛員退出自動駕駛模式并重新返回到人為可控駕駛模式。如果在系統發出提示幾秒鐘后駕駛員還是沒有轉換到人為可控駕駛模式，此時就會觸發系統產生輕微的制動和更為緊急的警告聲。而如果再過5秒鐘駕駛員還是沒有反應的話，系統就會進行判斷，將車輛制動停止并點亮危險警示燈以保證車輛能夠達到最小風險的狀態。

 

 

　　在2014年的美國消費電子展上，奧迪汽車公司介紹道，上面提到的交通擁堵導航自動駕駛系統在工作時會通過一個雷達系統來監測車輛前方35度角的視野區域，并且其最大可監測距離可以達到250米。另外，以上交通擁堵導航自動駕駛系統還配備了大光圈攝像頭，該攝像頭可以監測車道標線、行人以及其他車輛、護欄等其他障礙物體。該交通擁堵導航自動駕駛系統配備的聲波傳感器的數量多達12個之多，其可以很好地監測車輛周圍區域的情況。

 

 

　　此次，奧迪汽車公司的交通擁堵導航自動駕駛系統首次采用了激光掃描的工作方式。該激光掃描的工作范圍達到了80米（約合262.47英尺），在其工作范圍內該交通擁堵導航自動駕駛系統可以實現更高精度的數據獲取。此次交通擁堵導航自動駕駛系統采用的激光二極管每秒可以發射近10萬個紅外脈沖，這些紅外脈沖并不在人眼可見光范圍之內。

 

 

　　該激光掃描傳感器可以從四個層面對140度視野范圍內的事物進行掃描，其分辨率可以達到0.25度。系統控制單元在接收到光的反射信號之后可以計算諸如車輛、護欄之類的周圍詳細環境情況。該激光掃描傳感器的優點主要包括以下三點：

 

 

　　1，由于該系統采用了大光圈的攝像頭，其檢測視野范圍更大。因此，系統可以更快地探測到車輛進入車道的情況。

 

 

　　2，以上系統采用的激光二極管即便是在黑暗的環境下也可以保證正常的功能。

 

 

　　3，以上系統采用的測量方法可以保證系統可以監測到任務物體，無論是那些有固定形狀的或是那些具有不可見結構的物體等。