北京公交集團戰略和改革發展部負責人徐正祥介紹，2017年開始，北京公交試點在郊區線路上推廣安裝主動安全預警系統，該系統具備行人防撞預警、高速車輛防撞預警、低速車輛防撞預警、虛擬保險杠預警、車道偏離預警、安全車距預警六大輔助駕駛功能。

目前，郊區高速路部分公交線路已經安裝了該系統，通過一年多的數據監控發現，因對可能存在的事故隱患進行提前預警，大幅降低了公交事故發生率。公交集團將繼續擴大該系統的應用范圍，并逐步向普通線路推廣。

據介紹，該系統已經納入公交新車采購標配，隨著車輛逐步更新，未來所有公交線路車輛均將配備該系統。徐正祥介紹，主動安全預警系統將有效提高公交車的安全水平，減少駕駛員工作負荷，為逐步推廣自動駕駛技術奠定基礎。因公交車具有固定線路，站點和到站時間都是確定的，所以特別適合推廣自動駕駛技術。

預計到2022年，北京公交將引進L4級別的自動駕駛技術。這項技術可以說是真正意義上的自動駕駛，不需要駕駛員隨時接管，也不需要駕駛員的干預。但按照北京市自動駕駛相關規定，上路測試期間，車輛屬于“有人駕駛”狀態，特殊或緊急情況下，應有駕駛員進行應急處理。