摘要:2021年6月17日-19日,由中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)主辦的第11屆中國(guó)汽車(chē)論壇在上海嘉定舉辦。站在新五年起點(diǎn)上,本屆論壇以新起點(diǎn)新戰(zhàn)略新格局――推
各位專(zhuān)家、各位來(lái)賓大家下午好,首先作為東道主非常歡迎大家光臨嘉定,光臨上海國(guó)際汽車(chē)城。汽車(chē)城一直致力于推動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)型的升級(jí),隨著行業(yè)階段的不同,我們不斷地調(diào)整自己的工作方向和重心,從最早汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈的構(gòu)建到汽車(chē)“新四化”的產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。
首先匯報(bào)一下我們自己定義為整個(gè)發(fā)展的三個(gè)階段:
企業(yè)快速上路之后,企業(yè)開(kāi)始開(kāi)展相關(guān)的道路測(cè)試,我們覺(jué)得可以探索一定的商業(yè)模式,探索車(chē)輛做示范運(yùn)營(yíng),所以第二階段的重點(diǎn)是推動(dòng)快速運(yùn)營(yíng),除了道路測(cè)試進(jìn)一步完善,也進(jìn)一步修訂了道路測(cè)試辦法,到2019年9月份率先推出了示范應(yīng)用的管理辦法,相關(guān)的企業(yè)可以在這里合法的載人、載貨,來(lái)做試運(yùn)行。
從大的層面看,我們發(fā)展的中心也逐步發(fā)生一些變化,從第一階段是通過(guò)政策扶持+道路測(cè)試,大家也比較熟悉相應(yīng)的模式,從封閉園區(qū)測(cè)試到開(kāi)放道路測(cè)試,到后面的牌照發(fā)放等等的邏輯?;诘缆窚y(cè)試工作建設(shè)了智能網(wǎng)聯(lián)的數(shù)據(jù)中心,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的采集、標(biāo)注、存儲(chǔ)、管理以及相應(yīng)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
在這個(gè)下面,安全是必不可少的一部分,把安全中心建設(shè)列為我們重要的一點(diǎn),包括數(shù)據(jù)安全、信息安全的建設(shè)。整個(gè)三大中心從數(shù)據(jù)中心、運(yùn)營(yíng)中心到安全中心的建設(shè),成為我們現(xiàn)在推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)從前期的測(cè)試,往后期的運(yùn)營(yíng)落地的重要抓手,這里面都基于我們基礎(chǔ)設(shè)施,包括車(chē)、路、云基礎(chǔ)設(shè)施的構(gòu)建,這是新一階段的重點(diǎn)。
其實(shí)我們發(fā)現(xiàn)推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)向數(shù)字化轉(zhuǎn)型過(guò)程當(dāng)中,本身也推動(dòng)汽車(chē)城自身的數(shù)字化轉(zhuǎn)型,這就是新階段下智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)公共服務(wù)平臺(tái)的思考。
一是數(shù)據(jù)中心
這個(gè)界面是上海市所有自動(dòng)駕駛道路的測(cè)試數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)接到數(shù)據(jù)平臺(tái)的,現(xiàn)在23家企業(yè)155輛數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)接到平臺(tái),隨時(shí)可以看到車(chē)輛在里面的行為表現(xiàn),同時(shí)除了傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)化數(shù)字之外,非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)同步采集,包括車(chē)輛內(nèi)部和外部的數(shù)據(jù),這些地圖都是基于高精度地圖,可以看到車(chē)道里面的行為,車(chē)輛是人開(kāi)還是自動(dòng)駕駛模式都可以實(shí)時(shí)在線(xiàn)采集,確保了上海道路測(cè)試的工作是可觀、可查、可控、可溯的狀態(tài)。
這里面可以看到通過(guò)車(chē)上裝各種設(shè)備,對(duì)車(chē)上的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,有人工接管案例、自動(dòng)駕駛失效、自動(dòng)事故、運(yùn)用參數(shù)異常都是實(shí)時(shí)采集,高價(jià)值的場(chǎng)景數(shù)據(jù)也統(tǒng)一收集起來(lái),更好的支持產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
另外基于路測(cè)視角對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛行為分析,分析車(chē)輛進(jìn)入公共道路之后對(duì)整個(gè)社會(huì)交通的影響,交通的角度來(lái)講更關(guān)心的宏觀,關(guān)心的是對(duì)交通流、通行率安全的影響,除了監(jiān)控還包括路測(cè)感知洞察自動(dòng)駕駛的能力,發(fā)現(xiàn)失效和違規(guī)場(chǎng)景,固定點(diǎn)位針對(duì)性O(shè)DD特征的全樣本駕駛行為數(shù)據(jù)采集,相較于傳統(tǒng)通過(guò)車(chē)載數(shù)據(jù)采集提供另外一個(gè)視角,更好的分析車(chē)輛自動(dòng)駕駛行為。同時(shí)還采集了大量的交通參與者的相關(guān)行為,如何預(yù)測(cè)行人過(guò)街、非機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)街都基于路側(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了大量的采集。
二是運(yùn)營(yíng)中心
同時(shí)建立了仿真平臺(tái),除了支持車(chē)輛仿真測(cè)試之外,更重要的是進(jìn)行相關(guān)的運(yùn)營(yíng)情況的模擬,為后面的商業(yè)化落地的步子以及商業(yè)化運(yùn)行的數(shù)據(jù)提供基礎(chǔ),除了車(chē)輛的檢測(cè),比如說(shuō)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型、傳感器模型之外,另外就是交通流的設(shè)計(jì),我們把實(shí)際的交通流往里投射,同時(shí)也可以把相應(yīng)的隨機(jī)交通流生成去看車(chē)輛在實(shí)際交通的行為,為后面實(shí)現(xiàn)相關(guān)的落地奠定基礎(chǔ)。
包括各種典型場(chǎng)景,包括無(wú)人出租、無(wú)人配送、無(wú)人清掃、自主泊車(chē),形成500輛以上高等級(jí)自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用,多場(chǎng)景、全鏈條、商業(yè)化的布局,推動(dòng)多場(chǎng)景的大規(guī)模商業(yè)化落地。
我們發(fā)現(xiàn)大家一直講數(shù)據(jù)閉環(huán),數(shù)據(jù)雖然上傳通道還是受到蠻多限制,我們區(qū)域布置了非常多數(shù)據(jù)快速上傳通道,可以在停車(chē)、充電的時(shí)候?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)快速上傳,為企業(yè)構(gòu)建打通數(shù)據(jù)閉環(huán)奠定基礎(chǔ),這是運(yùn)營(yíng)中心。
從交通安全、信息與信息安全、功能安全為產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展保駕護(hù)航。
第二方面是交通安全,讓車(chē)輛怎么不撞,前期我們有第一個(gè)封閉社區(qū),圍繞網(wǎng)聯(lián)測(cè)試建立了一個(gè)5G V2X網(wǎng)聯(lián)測(cè)試,我們建設(shè)了高速公路測(cè)試區(qū),通過(guò)三個(gè)封閉區(qū)為我們整個(gè)自動(dòng)駕駛的性能測(cè)試提供配套的支持。
最后簡(jiǎn)單總結(jié)一下,通過(guò)打通數(shù)據(jù)鏈,構(gòu)建高效協(xié)同智慧交通和智慧城市分成三個(gè)階段:
第二階段做的就是把道路和汽車(chē)的融合構(gòu)建車(chē)路網(wǎng)資源,包括高精地圖,包括道路資產(chǎn)、路測(cè)感知、包括外部的數(shù)據(jù)接入,一方面支持我們車(chē)輛的自動(dòng)駕駛運(yùn)行,另外一方面支持智慧交通體系的構(gòu)建,這是車(chē)路網(wǎng)體系。
<p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 10px 0px; overflow-wrap: break-word; clear: both; width: auto; color: rgb(51, 51, 51); font-family: Arial, 微軟雅黑, " microsoft="" yahei",="" "hiragino="" sans="" gb",="" "microsoft="" simsun,="" 宋體,="" heiti,="" 黑體,="" sans-serif;="" font-size:="" 16.9px;="" letter-spacing:="" 0.5px;="" text-indent:="" 2em;"="">第三階段,車(chē)城網(wǎng),我們非常榮幸地成為全國(guó)首批的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與智慧城市融合的示范城市,車(chē)城網(wǎng)的打造是我們非常重要的一部分,把城市的數(shù)據(jù)和汽車(chē)和交通的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,構(gòu)建面向未來(lái)的城市數(shù)字化操作系統(tǒng),一方面推動(dòng)我們整個(gè)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí),另外一方面實(shí)現(xiàn)城市的數(shù)字化轉(zhuǎn)型,從產(chǎn)業(yè),從治理,從生活三個(gè)維度去實(shí)現(xiàn)我們整個(gè)產(chǎn)業(yè)和整個(gè)城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型。