6月18日，江蘇省五峰山過江通道南北公路接線工程項目順利通過交工驗收，由建設(shè)階段轉(zhuǎn)入運營階段。這是全國第一條未來智慧高速公路，首次建成八車道高速公路完整的廣義車路協(xié)同系統(tǒng)，許多重要的前沿技術(shù)在這條道路上開展應用與實踐。

作為該道路建設(shè)的重要參與者，中國科協(xié)未來交通研究所所長陳劍威從道路建設(shè)的角度出發(fā)，強調(diào)車和路之間的協(xié)同不僅需要在認識和理念上實現(xiàn)協(xié)同，還需要包括通信標準的統(tǒng)一和操作數(shù)據(jù)的共享等。“只有道路交通與更多的自動駕駛企業(yè)和整車廠緊密合作，才能更好、更快地推動車路協(xié)同的進步與發(fā)展。

以下內(nèi)容轉(zhuǎn)自《中國汽車報》對陳劍威的專訪

? 《中國汽車報》：全國首條“未來高速公路”的五峰山過江通道，是如何實現(xiàn)車路協(xié)同的？能給出行帶來哪些變化？

陳劍威：五峰山未來高速公路車路協(xié)同系統(tǒng)不僅首次實現(xiàn)了道路交通信息通過RSU、OBU與自動駕駛車輛控制系統(tǒng)的直接聯(lián)系，而且首次實現(xiàn)了在高速公路車路協(xié)同條件下，對自動駕駛車輛、無人駕駛車輛的引導和控制更是國內(nèi)第一條可以通過車路協(xié)同云控平臺實現(xiàn)沿線路側(cè)智能設(shè)施與智能車載終端、手機終端時交通信息互通的智慧公路。

該系統(tǒng)給交通帶來的最大變化是，以后的車輛行駛將不再是單車行為，而是車輛和道路共同協(xié)作、協(xié)調(diào)和控制的行為，這是我國智能交通應用邁出的探索性一步。打個比方，如果有一輛自動駕駛汽車行駛在這條道路上，道路側(cè)的感知設(shè)備會給車輛行駛提供必要和充分的信息，例如前方大霧、交通事故或者落石滑坡等，車輛就能根據(jù)接收到的信息做出決策，采取掉頭、減速或剎車等操作，從而大大提高行車的安全性與交通運行效率。

? 《中國汽車報》：何為廣義車路協(xié)同系統(tǒng)？
 

陳劍威：過去我們往往認為，車路協(xié)同是智慧道路與智能汽車之間的信息交互，五峰山未來高速公路則不同，建設(shè)的是廣義車路協(xié)同系統(tǒng)，即這條道路不僅支持智能汽車與道路之間的信息交流，還可以為普通車輛提供相關(guān)道路信息，即便車輛不安裝車路協(xié)同裝置，也可以通過相關(guān)App獲得提示信息，在某種程度實現(xiàn)了非智能車輛與智慧道路的車路協(xié)同。事實上，當車路協(xié)同把普通非智能汽車也納入到協(xié)同的對象中，將在更大范圍內(nèi)推動車路協(xié)同的落地與應用。

? 《中國汽車報》：現(xiàn)階段，我國發(fā)展車路協(xié)同面臨的最大挑戰(zhàn)是什么？

陳劍威：在我看來，車路協(xié)同目前的挑戰(zhàn)來自于車輛和道路兩個行業(yè)認知上的偏差。道路是為車輛和行人設(shè)計的，因此智慧道路需要充分了解車輛在行駛過程中需要的信息類型和內(nèi)容，隨后通過各項路邊的感知設(shè)備收集相關(guān)信息，隨后發(fā)送給車輛。

與之相對應的是，車輛是否信任獲得的道路信息，并據(jù)此采取相應的措施，這是一個關(guān)鍵的技術(shù)問題。目前車與路兩大主體，都站在自己的角度考慮問題，存在一些認知偏差，導致車路之間的技術(shù)協(xié)同不夠緊密和深入。我們認為，車路協(xié)同技術(shù)是駕駛行為的“上帝視角”，即通過視頻、雷達、路面感知等先進交通感知技術(shù)全時空采集道路交通信息和環(huán)境信息，通過構(gòu)建云網(wǎng)邊端等高效的數(shù)據(jù)運行體系，運用光纖、北斗、5G、C-V2X等先進通信技術(shù)，將車路協(xié)同云控平臺和邊緣計算系統(tǒng)分析處理后的道路、環(huán)境、交通及管理信息通過可變信息標志、交通廣播、手機終端及車載單元（OBU）等多方式傳達給駕乘者，改變駕乘者駕駛行為，“誘導”控制自動駕駛車輛行車狀態(tài)，從而提升道路交通管理服務水平、保障交通安全。站在路的一方來理解，車路協(xié)同是一種面向未來的智能交通管理控制技術(shù)。

? 《中國汽車報》：為推動高級別智能駕駛技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在汽車行業(yè)有一些關(guān)于“智能道路分級建設(shè)”的聲音。您認同這一觀點嗎？

陳劍威：與道路行業(yè)一樣，汽車業(yè)也充分認識到車路協(xié)同的重要性，但目前大多是以單車智能的技術(shù)發(fā)展路線為主。需要指出的是，由于業(yè)界對道路的基本公共屬性不是特別清晰，目前針對不同的“智能車”，社會上有“智能道路分級建設(shè)”的聲音。

在我們看來，以“智能道路分級”的概念開展車路協(xié)同研究和建設(shè)，一定程度上會影響道路智能化的建設(shè)，而且也會影響智能汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

當然，我國公路確實有分級的概念，但這是根據(jù)道路功能、需求和交通量而定的，一些城際或省際之間要求快速通達的道路，因為運行車速要求較快，因此確定的等級較高，在建設(shè)中的技術(shù)標準也會較高；而一些位于山區(qū)、鄉(xiāng)村地區(qū)的道路，由于通行量小、車速較慢，因此建設(shè)標準會相應降低。

但是智能道路不適宜分級，因為無論車輛行駛在高速公路還是農(nóng)村道路上，都需要道路來提供科學和必要的安全信息和服務信息，區(qū)別只在于提供信息的信息量和智能交通設(shè)施建設(shè)規(guī)模的大小。

我們認為，隨著我國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的不斷推進，智能感知設(shè)備和智能交通誘導控制技術(shù)會逐漸普及和應用到普通道路和一般公路上。

? 《中國汽車報》：如何看待車路協(xié)同未來發(fā)展前景？智慧高速公路建設(shè)后續(xù)還有哪些相應的規(guī)劃與布局？

陳劍威：車路協(xié)同是智能交通重要的組成部分，從道路建設(shè)和道路服務的角度，以及保障安全和提升道路交通服務水平、管理效率的角度來看，它是道路建設(shè)和未來智能交通建設(shè)的目標。在交通“新基建”、交通強國建設(shè)的背景下，車路協(xié)同必將迎來一個快速發(fā)展期和建設(shè)高峰。

車路協(xié)同的技術(shù)應用目前需要不斷探索場景應用，要在不同道路交通環(huán)境下不斷豐富應用場景，在建設(shè)資金充足的情況下擴大推廣和應用。

車路協(xié)同技術(shù)發(fā)展和應用是以場景為目標進行實踐探索的，目前國內(nèi)關(guān)于應用場景分類形成了較為一致的意見，大概分為效率類、安全類和服務類。我們在五峰山過江通道上對應用場景進行了進一步細分，并研究制定了詳細的高速公路車路協(xié)同數(shù)據(jù)字典，為高速公路車路技術(shù)應用提供了基礎(chǔ)。

車路協(xié)同技術(shù)場景的分析和場景應用之所以重要，是因為這決定了交通智能外場設(shè)備的布設(shè)和車路協(xié)同云控平臺、邊緣計算系統(tǒng)的功能要求和建設(shè)內(nèi)容，是車路協(xié)同是否能實際落地的關(guān)鍵。

前不久，交通部印發(fā)了《關(guān)于推動交通運輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的指導意見》，按照部署，每省計劃建設(shè)2-3條智慧公路。在我看來，以五峰山過江通道為率先示范，隨著后續(xù)智慧公路的建設(shè)標準規(guī)范出臺，我國智慧公路將迎來大規(guī)模的發(fā)展和推廣。可以說，車路協(xié)同技術(shù)的應用會比我們預期來得更快。

? 《中國汽車報》：從共同推進車路協(xié)同發(fā)展的角度來看，汽車行業(yè)還要做好哪些“分內(nèi)”的事？

陳劍威：車路協(xié)同技術(shù)的應用將有力地推動智能網(wǎng)聯(lián)車的發(fā)展，自動駕駛車輛、無人駕駛車輛的技術(shù)落地和發(fā)展，將帶來千萬億的市場空間。為此，需要車與路一起協(xié)作，統(tǒng)一車路協(xié)同場景定義，統(tǒng)一定義通信接口標準協(xié)議，統(tǒng)一制定車路通信網(wǎng)絡安全標準，統(tǒng)一共享車路協(xié)同數(shù)據(jù)等。

例如，在場景定義方面，我們建議，道路和汽車行業(yè)通過一些聯(lián)合會和團體組織的合作，共同研究和探索車路協(xié)同場景需求，推動車路協(xié)同技術(shù)發(fā)展。

按照2035年建設(shè)完成交通強國目標要求來看，2030年國內(nèi)很可能建設(shè)完成大量智慧公路。我們希望，汽車行業(yè)也能抓緊行動起來，一方面為智慧道路建設(shè)的大規(guī)模鋪開做好準備，提前在汽車上配裝必要的通信設(shè)備等；另一方面，汽車行業(yè)的快速行動，也將推動道路朝著智慧化的方向快步前行。