智慧交通觀察：解決效率和安全問題是智能網聯的核心 數字孿生要助力城市交通治理

距離全國首個車聯網先導區的成立已經歷時三年，各地先導區做出了哪些成果？技術上是否有迭代和更新？有哪些經驗值得借鑒和參考？

帶著這些疑問，2022年4月23日，《中國交通報》和騰訊聯合發起《智慧交通觀察·群聊2022》系列策劃，啟動首期圓桌論壇，以“智能網聯發展現狀與趨勢研判”為主題，邀請西安工業大學校長趙祥模，清華大學自動化教授姚丹亞，騰訊智慧交通首席科學家、騰訊未來網絡實驗室主任張云飛，共同解讀智能網聯發展趨勢和車聯網先導區的成果沉淀。

與此同時，《中國交通報》和騰訊聯合調研了天津（西青）、重慶（兩江新區）兩個國家級車聯網先導區，與重慶明月湖協同創新研究院院長楊斐、天津永泰恒基公司項目負責人王寧等人展開對話。

參與圓桌論壇的嘉賓與受訪對象，圍繞智能網聯、車聯網先導區的應用場景、生態建設、商業化、等方面進行了深入的討論。

關于智能網聯的使命，專家強調，智能網聯要解決好出行的安全問題和效率問題，并與城市建設、高速公路等場景相結合，這樣才能讓人民群眾有獲得感、幸福感、安全感。

關于智能網聯產業的可持續發展，專家認為要在細分場景方面進行探索，同時要打造開放的生態，激發智能交通、智慧出行領域的應用開發。

關于數字孿生在智能網聯行業中的應用，專家表示，基于數字孿生技術的全息路口等應用，不應該僅僅是展示作用，還要助力城市管理者在數字世界中進行計算、追蹤以及預測、推演的工作，從而帶動交通效率和安全性的提高。

解決安全和效率問題，人民群眾才能在智能網聯中有獲得感、幸福感

趙祥模強調，先導區要解決三個方面的問題：

第一，測試驗證。在先導區可以基于比較有限的成本投入，來開展系統化的技術以及核心產品的驗證，確保方案可行、安全可靠，并且培育用戶的使用習慣。

第二，應用示范。在先導區建立應用生態，經過一段時間的示范，對效能進行全面評估，然后根據評估結果進行整改，從而促進產品和技術的升級和優化，最終將成功的經驗在全國進行大規模推廣。

第三，標準探索。法律法規和標準規范方面的探索、研究和示范應用，都可以在先導區先做，做了之后感覺確實是可行的，再進行推廣。

在趙祥模看來，這三個核心問題解決之后，可以邀請公眾來體驗先導區的服務，比如安全預警、停車服務、伴隨式的信息服務等場景，讓人民群眾能夠逐步經歷從了解、熟悉、信任再到購買服務的過程，最后全面提升群眾的幸福感、安全感、獲得感。

姚丹亞認為，智能網聯解決了交通安全和交通效率問題，就算是達到了核心目的。在姚丹亞看來，幸福感、安全感和獲得感需要區別對待，不能什么應用都會有這三感。比如安全應用，通過智能網聯技術降低了多少事故，少死了多少人，這是無感的，也只有無感是最好的。所以安全目標是社會責任，是政府要干的事情，而效率這一塊，對群眾來說就應該有很好的獲得感和幸福感。

對于當前人民群眾感知力不強的問題，趙祥模點出了問題實質所在：基礎設施數字化規模和車載OBU滲透率不高。

趙祥模反映的實際上是行業冷啟動的問題，張云飛對此給出了解決方案：騰訊提出“泛V2X”的概念，希望能夠把多種類型的網絡用起來，來做智能網聯業務，實現盡可能多的網絡覆蓋。從觸達的角度看，無論是否有車載OBU，也能通過各種各樣的觸達方式，來提高觸達率，讓老百姓在第一時間體會智能網聯帶來的便利。

此外，在建設過程中也要結合當地情況，以用為先。比如天津先導區強調以運營驅動建設，要考慮建設完了以后，將來是給多少用戶用的，是解決什么樣的交通問題。因為這些思考對于企業如何配置和安裝硬件，都有很大關系。

王寧列舉了天津（西青）車聯網先導區的案例：當前天津先導區比較成熟的應用場景是有無人物流小車、智慧零售車，還有智能巡邏車，以及智能接駁小巴。在王寧看來，這些場景不管是應用場景還是功能場景，都是圍繞人的生活展開的，以人的需求為核心。

比如，綠波通行是讓大家感覺在開車的時候綠燈變多了，紅燈變少了；無人物流小車讓大家在自己方便的時間預約取快遞，不用快遞小哥打電話催促；行人穿越（鬼探頭）預警，可以有效幫助司機在視野盲區，獲取行人即將穿越的信息，避免交通事故發生。

此外，姚丹亞提到的效率和交通問題，王寧也深有感觸，因為這也是城市交通的兩個老大難問題。地圖也具備擁堵感知功能，司機出發前發現會途徑一段比較擁擠的路段，但是到達之后發現可能不擁擠了，也有可能地圖上顯示不擁擠，到那兒就堵車了，因為地圖有時間上的局限性，但智能網聯是實時的，而且具備一定分流能力。

楊斐列舉在提到重慶（兩江新區）先導區案例的時候也表示，重慶的應用場景也是基于安全和效率來搭建的。比如5G+北斗導航能夠幫助用戶在山地城市做更精準導航；進入到先導區的融合測試區，遇到路面積水、施工、坡路等情況，都會通過5G消息提前推送。

楊斐也提到了騰訊在重慶打造的MaaS出行平臺，該平臺實現了各種交通工具的融合，并把V2X概念加到了MaaS小程序里面，讓整個智慧交通要結合V2X去做。

楊斐表示，對老百姓來說，車和船都是一種出行方式。先導區里有明月湖，通過MaaS小程序把車和船整合，把自動駕駛車輛、網聯車輛、明月湖里的船，進行統一的銜接，乘客通過小程序就可以做出行的整體規劃和預約工作。

張云飛也介紹了重慶在安全方面的經驗：重慶先導區還處在工程建設階段，所以有很多運輸大車，會對其他車輛產生安全威脅，通過騰訊提供的泛V2X能力，司機在APP上就可以收到預警信息，降低了駕駛風險。

智能網聯輔助自動駕駛進化升級

很多城市在測試智能網聯應用的時候，都把打造自動駕駛示范作為很重要的標桿應用，因此智能網聯與自動駕駛之間的關系，也是外界重點關注的問題。

趙祥模提到，自動駕駛是一種分級技術，到L5才能做到真正的高級別無人駕駛。車路協同和智能網聯，實際上是自動駕駛的一種支撐技術，通過提供道路信息、云端信息等來為自動駕駛提供服務。

傳統自動駕駛走的是單車智能路線，技術人員希望把感知能力、決策權和控制權都放在車上，但這條路線存在不少問題，比如成本高、技術復雜、難以實現超視距感知和群體協同優化，所以現在自動駕駛行業通過智能網聯，把大量的感知和計算交給路側、遠程云端來做，車輛重點從決策和控制角度進行突破。

張云飛對此表示認同，因為在某些場景下，單車智能落地還是存在一些困難。比如港口的無人卡車，存在視線遮擋，做貨物的自動運輸是非常復雜的。所以在單車智能短時間沒有辦法快速提高的情況下，依靠現有普及率逐漸增加的高級輔助駕駛駕駛技術（ADAS），與智能網聯當中的車路通信、路側輔助感知等技術相結合，通過可信安全的信息融合，一步步迭代，最終實現高級別的自動駕駛。

對于示范區出現智能網聯和無人駕駛強綁定的趨勢，姚丹亞強調，智能網聯要回歸初心，目的還是為了解決安全問題和效率問題，比如智能網聯要重點服務于現在的有人駕駛，服務于現有的車輛運行，讓它先用出來。

在細分市場和開放生態中，尋找可持續運營和商業化路徑

智能網聯是一個龐大的生態，企業和開發者在這個生態中扮演者極其重要的角色。對于這些群體的生存狀況，趙祥模談到了一個現實問題：當前智能網聯企業靠技術或者是產品盈利的并不多，所以政府政策的支持和持續投入資金是至關重要的，但接下來該怎么辦？

趙祥模認為，由于政府有資金和政策方面的支持，所以需要企業在感知雷達、智能路側單元、高精度地圖、智能路燈、系統集成等細分市場中，尋找合理的商業模式。在先導區示范的基礎上，企業通過細分市場明確自身優勢和定位，當未來大規模應用的時候，企業就會迎來盈利的轉機。

姚丹亞認為“雙智”給了生態擴大的機遇。智能網聯行業的可持續，要求要做到兩個規模化：規模化的路和規模化的車。從這一點來看，推廣是整個生態面臨的一個挑戰。雙智建設的第二批試點城市主要是中小城市，而在小城市做以應用驅動的試點示范，就會大規模降低大城市做先導和實踐的難度。

張云飛從開放平臺的角度提出了觀點：建立一個開放的平臺，一個對開發者友好的平臺，是把生態做活做大的關鍵。騰訊已經開始在這方面做一些工作，比如打通不同政府部門之間數據的融合和打通，基礎設施方面實現多感合一。

基于這樣一個開放平臺，開發者和合作伙伴可以直接調用場景、接口和能力，去做相關的應用，讓整個生態越來越豐富。

重慶之前也有一些平臺，騰訊搭建的新平臺不僅兼容了各類硬件，把此前的平臺也都兼容進去，對接企業、開發者以及幾十所高校和科研機構，既服務當地的智能網聯產業，也服務當地的科研教學和經濟產業。

除了開放平臺，張云飛再一次強調了運營的重要性。因為這里涉及到產業鏈上下游之間的協同關系，也涉及到用戶運營和業務運營相結合的問題，比如如何推廣給更多的用戶，如何做更新和迭代。所以這也是騰訊一直在思考的問題，如何把對互聯網運營的經驗，放到智能網聯的環境中，打造出一個對用戶友好的平臺。

結合騰訊的項目經驗，張云飛最后表示，智能網聯產業要持續健康發展，還要和城市建設、高速業務產生聯動。目前騰訊也在探索高速公路車路協同的一些應用，在夜間的高速公路場景，騰訊基于毫米波雷達感知后進行實時孿生，通過小程序、 App 的觸達，將周圍的駕駛環境反饋到輔助駕駛界面上，甚至可以展現一個比白天視線更好的界面，從而助力安全駕駛。

據楊斐介紹，重慶（兩江新區）先導區入駐的40多所院校大部分都是理工科院校，對于智能網聯、自動駕駛整個相關上下游產業的研究是相對完整的，所以最大的特色就是有技術可持續的能力。

重慶先導區通過場景和平臺側的開放，不僅把應用環境搭建起來，讓老百姓有獲得感，同還希望把科研創新環境搭建起來，來服務于科創型企業和院校，基于真實的交通數據和場景，基于幫助他們孵化科研成果，反過來再應用于先導區場景的建設和創新，實現了可持續運營。

在政策層面，王寧表示，對于已經落地的應用場景，政府會給予在稅收、法規上的政策支持，吸引應用場景上下游的企業落戶西青，進而形成開放包容的產業生態，這樣才能實現可持續運營。

數字孿生不能僅是展示作用，而要輔助城市管理

全息路口是各地先導區很重要的一項應用，對于全息路口的作用，姚丹亞觀點非常明確，所謂全息路口就是在路上安裝足夠多的傳感器，去感知路口所有的運動物體，感知到的數據進行實時分享和展示，但如果只停留在展示或者數字孿生階段，那就只是一個很小的應用，這也絕對不是我們做全息路口的最終目的。

張云飛也表示，展示只是數字孿生的一部分應用，更重要的是構建了一個和物理世界平行發展的世界，在這里面可以做很多以前在物理世界做不到，或者僅僅通過感知達不到的事。

在物理世界，人只能感知少數視角，但在數字世界里，可以選擇任意視角來看。基于不同視角，再去做全鏈路軌跡跟蹤，這樣就能預測或者能避免很多交通事故的發生。同時結合交通大數據，采用不同的疏導方案，在數字孿生世界里去推演，最終確定方案，有助于城市交通治理。總之，全息路口不能只是一個簡單的展示，還要助力城市管理者在數字世界中進行計算、追蹤以及預測、推演的工作。

王寧也介紹了全息路口在天津（西青）車聯網先導區的應用，比如城市管理者可以通過路口的監控以及路口的車流、人流的情況，去實時調配紅綠燈時長，這也帶動了交通效率的提高。

應用層面的標準至關重要，并且要有地方特色

姚丹亞介紹，智能網聯產業的標準主要分為三類：一類是通信標準，一類是數據標準，因為如果需要數據協同和網聯，數據之間要彼此聽得懂，第三類則是應用標準。

姚丹亞認為，前兩類標準，中國已經完成的不錯，進展明顯，但第三類標準因為涉及到現有的應用并沒有完善和大規模普及，如果貿然上一個標準去做，有可能做的是一個廢標。

張云飛也提出，應用層面的標準至關重要。騰訊結合在天津的項目經驗，與業主、合作伙伴聯合發布《天津（西青）國家車聯網先導區技術標準與實踐白皮書》，把建設、管理、運營、服務四個環節都做了相關的梳理和總結；在長沙，騰訊也和希迪等合作伙伴一起，制訂了有關智能網聯公交的標準。

張云飛表示，對于某些應用場景的標準，還是希望能夠起到先行先試的目的，不一定每個先導區都要照搬，但是能起到借鑒作用。

楊斐也認為，在應用層面，每個地方都有自己的特點，如果出一個全國性的統一標準，適用性可能會受到一定限制。國家級的標準更強調宏觀，而地方上的微觀標準，可以結合本地實際經驗和特色去制訂。

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